En 1871, la Grande-Bretagne a retiré la plupart de ses soldats restants, ce qui a poussé le gouvernement du Canada à établir des unités de milices permanentes à temps plein.

L’ordonnance générale n^o 24, datant du 20 octobre 1871, autorisait la formation des Batteries A et B de l’artillerie de garnison et des écoles d’artillerie.  Des artilleurs de la milice non permanente ont été transférés dans les batteries nouvellement formées.

La Batterie A s’est jointe à l’effectif de Fort Henry à Kingston (Ontario) sous le commandement du lcol G. A. French.  La Batterie B a occupé la Citadelle de Québec sous le commandement du lcol T. B. Strange, qui est devenu le « père de l’Artillerie canadienne ».

En 1887, la Batterie C a été formée à Esquimalt (Colombie‑Britannique).  En 1905, le Canada a créé la « Royal Canadian Horse Artillery ».  Durant la Première Guerre mondiale, ces batteries ont été incluses à la Brigade du RCHA, et durant la Deuxième Guerre mondiale, elles ont été intégrées au 1^er Régiment d’artillerie de campagne, RCHA.