Les artilleurs canadiens ont une longue et remarquable histoire.  En 1880, la reine Victoria a approuvé la désignation « royale » pour les écoles d’artillerie.

En 1883, le gouvernement canadien a autorisé la formation du Régiment de l’Artillerie canadienne.  En 1893, les unités de la Force régulière sont devenues Artillerie royale canadienne.  En 1895, les unités de la Réserve y ont été intégrées. Le Régiment est devenu le Régiment royal d'artillerie canadienne en 1964 et Le Régiment royal de l'Artillerie canadienne en 2004.

Des artilleurs ont servi lors de la Rébellion du Nord‑Ouest (1885) et la guerre d’Afrique du Sud (1899-1902).  Ils ont combattu lors de la Première Guerre mondiale (1914-1918) et de la Deuxième Guerre mondiale (1939-1945).

Ils ont ensuite combattu lors de la guerre de Corée (1950-1953) et des opérations en Afghanistan (2001-2014).  Ils ont servi en Allemagne de l'Ouest pendant la Guerre froide (1951-1992), la première guerre du Golfe (1990-1991) et de nombreuses opérations de maintien de la paix.

Aujourd’hui, Le Régiment se trouve dans 33 collectivités à l’échelle du Canada et comprend les unités de la Force régulière et de la Réserve.