L’histoire de la Milice du Canada couvre des centaines d’années.  En 1534, Jacques Cartier a lancé les premiers tirs d’artillerie le long de la côte atlantique.  Depuis, des pionniers ont servi dans les milices de la Nouvelle‑France et de l’Amérique du Nord britannique.

Les résidents de Saint John, au Nouveau-Brunswick, ont formé la « Loyal Company of Artillery » en 1793.  L’unité existe encore, sous le nom de 3^e Régiment d’artillerie de campagne, ARC.  La guerre de 1812 et les Rébellions de 1837 à 1838 ont aidé à promouvoir les nouvelles unités de milice.

La guerre de Crimée (1853-1856) a fait en sorte qu’il y avait moins de membres de la Force régulière britannique en Amérique du Nord britannique.  L'Assemblée législative canadienne a adopté la Loi sur la milice de 1855, laquelle autorisait une milice de bénévoles pouvant compter jusqu’à 5 000 membres, dont des batteries d’artillerie équipées et formées aux frais du gouvernement.

En 1855, cinq batteries d’artillerie formées de volontaires ont été constituées à Hamilton, Kingston, Montréal, Ottawa et Québec.  Il s’agissait des premières unités de milice de la Réserve ou de Milice active non permanente.